2025年中央电视台春节联欢晚会上,一群活泼又有喜感的人形机器人穿着小花袄、挥着红手绢、扭着大秧歌,吸引了无数观众的目光。
这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个BOT(机器人robot的简称)与16名新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同共同呈现民间艺术的独特魅力。这群BOT是杭州宇树科技公司的机器人H1。
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它们为什么跳得这么稳?
很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。
图片来源:央视春晚
02 它们能“听懂”音乐?
作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到360N・m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。
更神奇的是,通过先进的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不仅可以跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看。
03 为什么不给它们穿裤子?
有网友调侃说,应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。
大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,令人眼前一亮。
图片来源:宇树科技
04 飞手绢是真的吗?有没有绑绳子?
相关负责人说,绝对没有绑绳子,它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害,是因为登台表演的人形机器人拥有19个关节,为了完成转手绢的动作,给每条手臂又额外增加了3个,让机器人拥有极高的灵活度和精准度,像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
图片来源:央视春晚
这背后,可是一系列超硬核的技术在撑腰,比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术,让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置;先进组网方案和时间同步技术,保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接,不掉链子;强大的集群协同控制系统,让它们能应对各种突发情况,就算舞台上突然“状况百出”,也能完美hold住。
这群BOT什么来头?
据介绍,这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。
春晚跳舞的机器人跟大学里的10个热门专业息息相关!
既然春晚的机器人非常厉害了!那在研发中会涉及到大学中要学的哪些专业呢?
以下专业,各位家长在选择好就业的专业时可以多留意。
- 电子信息类:电子信息工程和通信工程
电子信息工程:主要研究信息的获取与处理、电子设备与信息系统的设计等。宇树机器人中的信号传输、处理系统,以及各类传感器与控制电路的设计等都需要该专业知识。
通信工程:专注于通信系统和通信网络的设计、开发等。机器人之间以及机器人与后台控制系统之间的通信,如无线通信模块的应用等都涉及通信工程专业知识。
- 自动化类:自动化和机器人工程
自动化:侧重于自动控制理论、控制系统的设计与实现等。宇树机器人的运动控制、姿态调整、自动走位和队形变换等功能,都依赖于自动化专业的控制算法和系统设计。
机器人工程:是专门针对机器人研发、设计等的专业。涵盖机器人的机械结构、控制系统、感知系统等多方面知识,与宇树机器人的整体设计和研发直接相关。
- 计算机类:计算科学与技术和软件工程
计算机科学与技术:涉及计算机系统、算法设计、编程语言等知识。在宇树机器人的AI训练、智能算法实现、数据处理以及操作系统开发等方面发挥着关键作用。
软件工程:主要关注软件的设计、开发、测试等工程化方法。机器人的各种控制软件、应用程序的开发都需要软件工程专业的知识和技能。
- 机械类:机械设计制造及其自动化和机械电子工程
机械设计制造及其自动化:负责机器人的机械结构设计、零部件制造等。宇树机器人的关节设计、骨架结构、手绢抛接机械结构等都需要该专业的知识。
机械电子工程:融合了机械、电子和控制等多学科知识。既涉及机器人的机械结构设计,又包括电子控制系统的集成,使机器人的机械运动与电子控制实现完美配合。
- 数学类:数学与应用数学和信息与计算科学
数学与应用数学:为机器人的算法设计、模型建立等提供数学理论支持。比如机器人运动轨迹规划、力学分析、AI算法中的数据处理和优化等都需要数学知识。
信息与计算科学:侧重于信息处理和计算技术的研究。在机器人的图像处理、数据加密、智能算法的计算优化等方面有重要应用。